前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,沪上行 兄弟情：上海同行的真挚兄弟情谊

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

“沪上行”语境里，兄弟情到底指什么

“沪上行”更像一种场景：在上海这个商业密度高、分工细的地方，同一条产业链上的人频繁相遇——供应商、乙方、渠道、媒体、设计、工程、运营。今天是竞争对手，明天也可能在同一个项目里并肩协作。所谓“兄弟情”，不是无条件偏袒，更不是把商业规则放一边，而是建立在三件事上：信息互通不挖坑、临场救急不甩锅、利益分配不耍滑。

很多人会问：同行之间还能不能交到真朋友？能，但要先理解上海同行圈的现实逻辑——高效率、强契约、重口碑。情谊最怕“讲义气不讲清楚”：把承诺当情分、把试探当玩笑，最后反而伤人。能走得长远的兄弟情，往往是“情在心里，账在明面”。

最常见的几种“兄弟情”场景：帮与不帮的边界

在上海，同行互相搭把手的场景很具体：临时缺人顶班、资源转介绍、供应链断档时互相调货、对方被客户压价时帮忙撑住底线，甚至在行业风波里互相提醒合规风险。这些都是“沪上行”的真实日常。

但也不是每一次求助都该答应。判断边界时，很多人容易忽略两点：第一，帮忙会不会让你对第三方违约；第二，帮忙会不会让对方形成“理所当然”的依赖。兄弟情最容易毁在“越帮越累、越累越怨”。更稳妥的做法是：能帮就把时间、成本和可交付内容说清楚；不能帮也给出替代方案，比如推荐更合适的人选或更现实的路径。拒绝得体，反而更容易留下长期信任。

让情谊落地：把承诺写清楚，把面子放轻一点

真正的同行情谊，经得起“写下来”。在上海这种项目制城市，很多误会都来自口头承诺：一句“你先上，我兜着”，到结算时就变成“你理解一下”。情谊不是不谈钱，而是把钱讲清楚后，彼此才更敢托付。

协作方式	常见情况	最容易出问题的点	更稳的做法
资源互换/转介绍	互相给客户线索或供应商	口头约定返佣、后续扯皮	事前确认口径：返佣比例、结算节点、是否含税
联合承接项目	两家一起投标或分包	分工模糊、责任不清、出事互甩	列清交付边界、验收标准、违约责任与兜底范围
临时救火支持	临时借人、借设备、临时顶岗	加班成本、损耗成本没人认	明确支持时长、费用、损耗认定与对接人

把话说透不等于不讲情分，恰恰是一种尊重：你愿意按规则来，我才敢在你最难的时候多扛一点。

上海同行圈的“差异感”：快、精、强反馈，也更看重信誉

不少外地朋友来到上海，会觉得同行之间“冷”，其实更多是沟通风格不同：信息密度更高、反馈更直接、节奏更紧。这里的兄弟情往往是“少说多做”：你在关键节点卡住了，对方未必先安慰，但会把能用的联系人、可行的流程、潜在的风险点一条条给你；事后也未必频繁联络，但你下次开口，仍有人接得住。

同时，上海同行更看重信誉的可持续性。一次失信就可能让关系迅速“降温”。常见误区是：把临时占便宜当聪明，把拖欠结款当周转，把跨边界揽活当能力。短期也许得利，长期却会把真正能称得上“兄弟”的人推远。真正的兄弟情，不是你风光时围着你，而是你守信用时，他们愿意把更大的盘子交给你一起做。

维系真挚兄弟情的细节：不消耗彼此，也不放任含糊

想让“沪上行 兄弟情”不止停留在一句口号，关键在日常细节：提前对齐预期、及时同步进度、出了问题先担责再谈补救；该公开的透明公开，该私下的体面私下。尤其遇到客户临时变更、预算压缩、交付延期时，更能看出一个人是“兄弟”还是“过客”：兄弟会把话说明白、把锅一起背、把路一起找；过客只会把压力往外推，把承诺往后拖。

情谊也要有底线：不逼对方做不合规的事，不用“兄弟”去绑架对方站队。底线守住了，关系反而更稳。上海的同行情谊难得之处正在于此——不靠热闹维持，而靠一次次靠谱累积。

走在沪上的路上，兄弟情不是浓烈的戏剧，而是日复一日的兑现与照应。城市再快，能一起走的人，往往是那些把规则放在前面、把情分放在心里的人。

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更新内容

一、增强对解谜进度的阶段性反馈

二、优化背景资源预加载

三、修复逻辑板线索无法拖动的情况

四、完善用户数据管理入口

五、修复了某种动作下披风会插进身体的 Bug。

六、改进了全局光照效果，阴影看起来更自然了。