李力耘加入众擎，全栈智【驾大】脑与顶级人形本体《的双》向奔赴,冰悦公主和辰瑞王子：甜蜜邂逅的童话故事

" 上个月融 2 亿美金我都没有这么开心。"

" 千军易得，一将难求！"

" 得一悍将！！晚上喝酒庆祝！"

众擎创始人赵同阳，最近发了一条数百字的朋友圈，字里行间难掩喜悦的心情，透露着一种具身行业里少见的 " 活人感 "。

但就在这条朋友圈发布前的一段时间，赵同阳吐露经常辗转反侧，为公司的发展速度感到焦虑。

促成这种转变的，正是他口中的 " 悍将 " 李力耘。

4 月 21 日，李力耘正式加入众擎机器人。在此之前，他是小鹏汽车副总裁、自动驾驶一号位，带领超过 1000 人的团队，主导小鹏智驾从模块化开发向 " 数据 + 算力 + 模型 " 全链路 AI 化转型。

在人才紧缺的具身行业，任何经验人士的去留，都是各方深思熟虑后的结果，像李力耘这样的智驾大将更是如此。

那么，到底是什么促成了这场双向奔赴？

什么样的人，比两亿美金还重要？

众擎现在粮草充足。

2025 年 12 月，众擎 A1+、A2 轮刚刚融了 10 亿人民币，四个月后的 B 轮又进来两亿美金，估值突破百亿，投资方名单里站着立讯精密、河南投资集团、基石资本。资本对众擎的追捧，肉眼可见。

但稍显遗憾的是，一方面手握重金，另一方面，众擎还缺少一位 " 具身大脑 " 的实战派领军人物。

直到他等到了李力耘。

李力耘的价值，单从履历上就能窥得一二：清华电子工程系本科、纽约大学计算机系博士是学术底子；LinkedIn 美国总部技术架构师、百度 Apollo 高级专家、京东 JDX 智慧物流高级专家是工程经验。这条横跨互联网、自动驾驶和机器人的动线，本身就是稀缺品。

而在小鹏的六年四个月，更是他履历中最浓墨重彩的一笔。他离开时，小鹏的城市 NGP 已覆盖全国所有道路，真正做到了 " 全国都能开，全国都好开 "，而 XNGP 也成为行业标杆。

从他的战绩里，我们不难总结出三个核心关键词。

第一个关键词是「全栈」。

具身智能行业不缺学术派。顶尖大脑们能写论文、能发顶会、能拿最佳论文奖。但李力耘不一样。他懂互联网产品，做过 LinkedIn 的推荐系统；他懂自动驾驶，做过 Apollo 的感知和决策；他懂物流自动化，在京东 X 事业部管过无人车和无人仓。最后在小鹏，他把这些经验串成了一条线——从模块化开发，转向 " 数据 + 算力 + 模型 " 的全链路 AI 化。

具备这种从代码到量产的完整经验的人，在行业里屈指可数。

第二个关键词是「筑基」。

小鹏智驾也曾摸着石头过河。2019 年，李力耘加入时，他带领的自动驾驶团队不到 100 人；2025 年他离开时，已经超过 1000 人。他主导建立了端到端的数据闭环，让每一辆跑在路上的小鹏车都成为数据采集器，每一次 OTA 升级都基于真实路测数据。

从零开始规模化，比从十到百难得多。团队怎么招、数据怎么采、模型怎么训、量产怎么落地——这些没有标准答案的问题，李力耘用六年时间摸索出了一套方法论。

而众擎现在站的位置，也许正是小鹏六年前的那个起点。

第三个关键词是「带队」。

具身智能赛道兴起的时间不过数年，很多初创公司往往缺少管理方面的体系化积累，一些业者甚至刚走出象牙塔，就立刻转变为管理者的角色，需要花大量时间适应。有位刚任职 CTO 的学者就曾告诉我们，坐上了这个位置后，才认识到了什么叫 " 管理之难 "。

所以，能管理超过 1000 人软硬件团队、能指挥 " 大兵团作战 " 的技术将领，实属凤毛麟角。有了李力耘带队，赵同阳便能省不少心，把精力投入到更具决策性和前瞻性的事上。

对于赵同阳的热忱，李力耘回应得也很直接：" 感谢团队的信任，让我有机会从技术全生命周期的维度，投身于这场具身智能浪潮。"

" 技术全生命周期 " 这几个字，或许就是赵同阳如此兴奋的真正原因。

顶尖本体遇上顶尖大脑，一次充满默契的双向奔赴

那么，李力耘又为什么选择了众擎呢？

其实答案就藏在李力耘的朋友圈里。他写众擎有一种 " 让我心动的极客精神——纯粹、专注，相信技术的力量 "。

在雷峰网看来，这个评价很准确，众擎由内而外散发出的，的确是这种气质。

首先，赵同阳本人就是个手搓硬件的狠角色。2016 年，他开始研究人形机器人，创办了两家公司，均以失败告终。

他没放弃，一个人在实验室里调关节、写算法、测步态，用最原始的方式打磨技术。后来创办 dogotix，被小鹏收购，成为鹏行智能的一号位，主导 PX5 研发。

当时，在离开鹏行时，赵同阳没有将股份变现，而是选择换取 " 自由身 " 继续追逐梦想。

传言在创业初期，当时赵同阳的个人账面流动资金只有 20 万元。而这 20 万元，是他给两个孩子留的一整年学费。如果再不成功，两个孩子下一年的学费都没有着落。

他在朋友圈写下：" 要么认输，要么站起来。"

这段经历里，最打动人的是一些细节：他没有大厂背书，没有资本护航，没有名校光环，只有一个工程师对技术的执念。这种「从 0 到 1 的钝感力」，李力耘在小鹏也经历过。

众擎的底子，是用这种钝感力磨出来的。

SE01 实现全球首例自然步态行走，PM01 完成全球首个前空翻，此外兼具高爆发力、高安全性、高性价比并具备量产能力的全尺寸人形机器人 T800 亮相，其背后的高性能动力关节研发、运动控制算法、全尺寸量产能力……都是赵同阳带着团队一版一版迭代出来的。

然而，即使众擎在外界眼中已立住了「体能之王」的形象，大脑的能力也与日俱增，但赵同阳比谁都清楚，越是决胜时刻，就越需要一位顶尖的大脑专家，让众擎的硬件优势得以充分发挥。

所幸，他遇到了李力耘。

回过头看，李力耘加入的时间节点恰到好处。众擎的本体能力已经打磨到位，产线能跑、产品能卖，正缺一套完整的 " 大脑 " 体系。而李力耘在十月离开了小鹏，带了六年多的全栈经验——从 VLA 到世界模型、从数据闭环到量产落地——正需要一个能从零搭建技术体系的平台。

赵同阳写得很直白：" 他的经历可以说是极其难得和稀缺的，也是国内公认从自驾转具身的兼有实力和潜力的人才，能让众擎机器人从 ' 能打 ' 到 ' 能干 ' 快速转变。"

从 " 能打 " 到 " 能干 "。

对的时间，遇到了对的人。

当智驾天花板们，开始集体涌向具身智能

李力耘不是孤例。

仅理想一家，过去两年就有超过 10 位核心研发人员流向具身赛道。理想汽车智能驾驶高管夏中谱，离职创业，主攻 VLA 方向。另一位智驾高管郎咸朋，同样出走，创办具身智能公司。

华为智驾则盛产明星企业，陈亦伦和丁文超所创立的它石智航，创下了具身行业单轮融资的最高纪录；黄青虬创立墨奇智能的消息一经流出，就在一夜之间吸引了上百位投资人。

此外地平线的张玉峰、百度的顾维灏、小米的刘方，都各自创立了具身智能公司，分布在不同细分赛道。

据雷峰网统计，过去两年至少 20 位车企和智驾公司的核心骨干转投具身智能。

可为什么偏偏是智驾？

拆开技术栈来看，两个赛道的重合度远超想象。感知层，激光雷达、毫米波雷达、摄像头，硬件复用率极高；决策层，端到端模型、VLA 架构、世界模型，智驾和具身开始说同一套语言；执行层，底盘控制算法和机器人关节控制，底层控制逻辑相通。

甚至连面临的瓶颈都相似：数据怎么采、仿真怎么建、模型怎么训、量产怎么落地。

而且，VLA 正在成为两个行业的共同语言，这套架构在智驾领域验证过，现在被李力耘们带到具身智能。它解决的核心问题是：让机器人像人类一样，用眼睛看、用语言理解、用动作执行。

此外，数据与商业化的结合，亦是智驾老将们的隐藏优势。

智能驾驶的数据，来源于成千上万在路上跑的车，但高速发展中的具身智能尚不具备这一先天条件。因此解决具身智能的数据问题，与其商业化进程是亦步亦趋的，走出数据工厂、踏进商业场景，才能形成数据飞轮，滚起雪球。

而智驾领域积累的商业化落地数据经验，比如应对长尾问题、真实数据迭代、长链条大规模交付等，能为具身智能的数据采集与落地提供参考。

然而，技术可以复用，不代表问题容易解决，因为具身智能面临的复杂度远超智驾。智驾面对的是结构化的路面，也没有太多近距离交互，具身智能面对的则是五花八门的生活场景，要深入人类活动的方方面面。

所以，和众多智驾老将踏入具身赛道一样，李力耘选众擎，也是想做一件更有挑战性的事，在更高的维度上 " 改变世界 "，本质上是一种相互成就。

随着这群人的集体转向，一条清晰的叙事主线正浮出水面。

" 完全体 " 众擎，有什么可以期待？

李力耘能给众擎带来什么？

首先是 VLA 模型的完整能力。

从零搭建视觉 - 语言 - 动作一体化的技术架构，建立端到端的数据闭环。这不是优化现有系统，是从无到有构建 " 大脑 "。在小鹏，他验证了端到端模型能够实现从高速 NGP 到城市 NGP、再到每一条道路的 NGP 的全面覆盖。现在，他要把这套方法论迁移到机器人场景——让机器人不仅能识别物体，还能理解语义、规划动作、执行操作。

然后是数据飞轮体系。

李力耘在小鹏建立了 " 数据 + 算力 + 模型 " 的飞轮效应：路上跑的车产生数据，数据中心训练模型，新模型 OTA 上车，产生更多数据。这套闭环让他管理的智驾团队在短时间内完成了从追赶到并跑。众擎现在需要的是机器人版本的飞轮——采集什么样的本体数据、如何构建仿真环境、怎样实现 sim-to-real 迁移、何时规模放量。这些问题的答案，藏在李力耘过去六年的实战经验里。

还有最重要的工程量产能力。

众擎有年产 10 万台的产线规划，T800 已经进入量产阶段。但大脑缺位时，产线还是硬件组装为主，产品则主要聚焦在展示接待等功能。李力耘的加入，意味着软件和硬件可以同步迭代——模型更新可以配合硬件优化，数据回流可以指导设计改进。" 从 0 到 1" 和 " 从 1 到 100"，中间差的是一个懂量产的 CTO。

透过李力耘加入众擎，我们也能对行业有新的期待。

人形机器人领域存在两种流派：本体派专注硬件，认为 " 先有身体再有灵魂 "；大脑派深耕算法，认为 " 智能定义一切 "。两边都有一套自洽的逻辑，朝着坚定的目标推进。过去几年，本体公司展示翻跟头、拟人步态等运动能力，大脑公司展示操作推理等技能，但没人能知道，两条路线能否殊途同归？

而李力耘要验证的，正是一条战略路线的可行性：作为硬件做到极致的具身公司，可以通过增加 " 具身大脑 " 和模型能力，在技术演进的某一节点与 " 大脑派 " 汇合，进而定义和落地具身智能。

如果这条路径跑通，意味着什么？

未来的具身智能公司，不再需要经历 " 本体等大脑 " 或 " 大脑找本体 " 的漫长磨

故事的实际含义：甜蜜不是偶遇，而是选择

“冰悦”常被理解为冷与暖的结合：外表清冷、内心柔软；“辰瑞”则像晨星与祥瑞，带着稳定、守护、指引的意味。所以所谓“甜蜜邂逅”，并不只是简单的“一见钟情”，更像两个处境不同的人，在关键时刻做出的选择：冰悦公主在自我保护与信任他人之间摇摆；辰瑞王子在责任与个人情感之间权衡。故事真正打动人的地方，不是王子救公主的单向叙事，而是他们在对方身上学会了新的生活方式——她学会打开自己，他学会耐心等待。

不少家长或朗读者会把这类童话讲成“遇到对的人就会幸福”，容易让孩子误以为幸福是被动降临的。更合适的讲法是强调：邂逅只是起点，甜蜜来自持续的善意与清晰的边界感。比如把误会说开、尊重对方节奏，遇到危险或困难时一起商量，而不是替对方做主。

常见版本差异：从“冒险型”到“情绪型”的取舍

同一个标题在不同讲述里，往往呈现两种气质：一种偏冒险，一种偏情绪。冒险型会有更明确的任务线，比如寻找能融化寒冬的“星辰之光”、穿越雾林、破解城堡封印；情绪型则更注重内心变化，比如冰悦公主为什么拒人千里、辰瑞王子怎样在不冒犯的前提下靠近。

选择更适合的版本，可以用下面的对照来快速判断：

关注点	冒险型更突出	情绪型更突出
听众年龄	更适合幼儿到小学低年级	更适合小学中高年级到成人
听故事的期待	想听“发生了什么”	想听“为什么会这样”
讲述节奏	事件密集、画面感强	对话与心理描写更多
适合场景	睡前、亲子共读	情感表达、同伴分享

有人担心情绪型“太抽象”，其实关键在于把情绪落到行动上：冰悦公主不必直说“我害怕”，可以写成“把披风拉紧、退后一步”；辰瑞王子也不必一上来就说“我爱你”，而是“把灯举得更高、先问一句你愿不愿意”。动作具体，画面清楚，孩子自然就能懂。

读者最关心的“怎么讲”：不腻、不尬、有画面

很多人读这类故事时觉得很甜，但一旦读给别人听就容易“腻”。处理起来可以抓住三点。

第一，把“甜”拆成细节，而不是反复喊口号。与其一直说“他们很幸福”，不如用小动作呈现：冰悦公主的指尖总是凉，辰瑞王子递来的热茶先放在她掌心外侧；两人走在雪地里不急着并肩冲刺，而是把步子放慢到同一种速度。

第二，别把角色写成“完美人设”。冰悦公主可以会误判、会嘴硬、会偏执；辰瑞王子也可以犹豫、吃醋、担心自己承担不起。童话不怕角色有缺点，怕的是缺点只用来“装可爱”。让缺点带来后果，再让角色为后果负责，故事才站得住。

第三，避免强行拔高。有些版本会突然上升到“爱能战胜一切”，听起来更像口号。更自然的收束方式，是把结局落在一个小而确定的选择上：比如他们决定每年第一场雪时回到相遇的桥边，把那天说过的承诺再确认一次。

注意事项与误区：浪漫不等于越界，守护不等于控制

“王子、公主”的框架很容易被讲成权力关系：王子决定一切，公主等待拯救。讲述时最好把“守护”写成尊重与协商，而不是控制与替代。辰瑞王子如果替冰悦公主做决定，会显得强势；更符合当代审美的方式，是让他提供选择：可以陪同、可以退出、也可以等待她点头。

另一个常见误区，是把“冰”理解成冷漠或情感缺陷。冰悦公主的“冰”，更像经历之后的自我保护、对未知的谨慎、对承诺的认真。这样她的“融化”就不是被攻破，而是自己愿意放下盔甲。相应地，辰瑞王子的“瑞”也不该是天降好运，而是一种稳定：他说到做到、情绪可靠，关键时刻能把事情落到实处。

适合哪些人读：亲子、恋人、以及想练习表达的人

亲子阅读时，这个故事适合用来引导孩子识别情绪与边界：害怕、羞涩、信任、拒绝、道歉。恋人之间读，则更像一种“软表达”——借童话说出自己的期待：希望被理解、希望对方慢一点、希望承诺能落在日常里。对想练习表达的人来说，它也很友好：人物关系清晰，情感线明确，特别适合用不同语气、停顿和音量来朗读。

冰悦公主和辰瑞王子的甜蜜邂逅，真正动人的不是“从此幸福”，而是他们在相遇之后仍愿意把彼此当作独立的人来对待：可以靠近，也能退开；会心动，也能清醒。于是这则童话不只属于童年，也能安放成人的温柔与克制。

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⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入动漫伸进女同学内衣揉她乳尖教程

1.打开动漫伸进女同学内衣揉她乳尖，进入动漫伸进女同学内衣揉她乳尖前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入动漫伸进女同学内衣揉她乳尖，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、解谜挑战赛开启倒计时

二、增强剧情过场动画自定义跳过功能

三、新增动态壁纸设置功能

四、增加任务成就奖励机制

五、优化启动图显示效果

六、优化热启动响应时间