「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,风水世家317：最新剧情看点与人物走向

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

几个信号尤其值得留意：第一，冲突不再只发生在家门内，外部关系开始反噬内部决定，说明幕后之手伸得更远；第二，以往能被一句话压下去的争端，在317里反而被反复翻出，暗示“压不住”本身就是目的——逼更多人站队、表态，留下把柄；第三，有些角色看似“突然合理”的举动，其实是在给后续背锅或反转铺路。若只盯着对错，很容易忽略谁在借题发挥、谁在顺势做局。

317里人物走向的变化，关键不在谁更善、谁更恶，而在谁更能掌握“叙事权”。过去习惯沉默的人开始发声，往往意味着他已经握到关键线索或找到了盟友；反过来，那些口口声声主持公道的人，若在关键时刻只处理情绪、不落到事实，就很容易被看成护短或转移焦点。

整体走向大致可以分成三类。第一类是“硬扛型”：看起来最正直，也最敢正面冲，但在风水世家的叙事里，硬扛并不等于稳赢。没有策略的坚持，反而容易被对方用“家族大局”框住，越坚持原则越容易被扣帽子。第二类是“顺势型”：未必是反派，却会随风向调整立场。若在317里表现得过于圆滑，后面多半两头不讨好——既得罪坚持原则的人，也换不来操盘者真正的信任。第三类是“补位型”：前期不显眼的人，这一集开始接触关键环节，比如跑腿递话、保管物件、替长辈出面。补位型的风险是被当棋子，但他们也最可能成为后期翻盘的突破口，因为天然靠近“证据链”。

为了更好对照，可以用表格抓住重点：

走向类型	317的典型表现	观众最容易误判的点	后续可能代价
硬扛型	公开对质、拒绝妥协	以为“站出来就会赢”	被扣帽子、被逼背锅
顺势型	说法反复、强调和气	以为是在调停	信任崩塌、两边被弃
补位型	接触关键物件/信息、替人传话	以为只是工具人	成为突破口或牺牲品

不少观众追风水世家并不只看家族斗法，感情线的推进同样牵动情绪。317的特点在于：感情戏不再是“发糖或吵架”的独立段落，而是直接与家族利益绑在一起。两个人能不能走下去，已经不只是合不合适，而是谁的立场会因此变化、谁会被顺势拉进局里。

这一集容易踩的“误区”，是把冷淡当变心、把亲近当坚定。家族线一压上来，冷淡有时是在保护——不让对方被牵连；亲近也可能是试探——确认你会不会站队。尤其当角色开始用“为你好”的名义做决定，往往意味着他被迫在情感与责任之间切割，而这种切割通常会在后续反弹成更深的裂痕。

317播后讨论最热的细节，多集中在“谁在说谎”“谁在装傻”。判断这类剧情，可以抓三个落点：第一，看信息是否对称。同一件事，有人知道全貌、有人只听到一半，争得最凶的往往不是冲动，而是被喂了半截真相；第二，看话术是否重复。反复强调家族、名声、规矩的人未必就错，但很可能在回避具体责任；第三，看行动是否一致。别只听台词，要看动作：嘴上说要公平却压着线索不让查，嘴上说要低调却故意让更多人知道，这种不一致往往比几句狠话更能说明立场。

从317的收束方式来看，下一阶段大概率会进入“证据与名分”的正面碰撞：不再忙着制造新麻烦，而是开始清旧账。若剧情推进得稳，会先让观众看到某个角色掌握可验证的线索，再把家族内部推到“保人还是保规矩”的选择题上。与此同时，补位型角色很可能成为关键证人，或因为一个失误成了关键破口，一旦他们倒向某一边，局势就会迅速倾斜。

更值得期待的是，如果编剧不走老路，317埋下的伏笔不会靠“突然坦白”来收尾，而会走向“被迫对质”：在众目睽睽之下，谁无法自圆其说，谁就会从强势转为被动。风水世家317的好看之处也正在这里——它逼每个人在家族与自我之间做选择，而选择本身，才是这盘风水局里真正的“气口”。

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男生扒开🍑伸进🍌❌视频特色

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3. ☀️「百科词条」☀️ 98自❌拍视频网官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:98自❌拍视频网下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V76.4.4.8(安全平台)登录入口💫《98自❌拍视频网》是一个恐怖冒险游戏，游戏中的画面很逼真，可以带给玩家身临其境的游戏体验感。在恐怖的火车站内玩家要想办法逃离这里，在冒险的过程中有很多未知的危险，玩家需要灵活操作去躲避，还有更多刺激的玩法都能在这里体验。

4. ☀️「模拟经营」☀️ 小南被脱内衣被❌动漫视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:小南被脱内衣被❌动漫视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.68.60.64(安全平台)登录入口💫《小南被脱内衣被❌动漫视频》是一款非常有趣额像素冒险游戏，玩家将在游戏中不断的操控着角色战斗，整个游戏充满了非常有趣的玩法，给玩家极大的游戏乐趣，同时玩家还需要不断的战斗敌人，感兴趣的朋友快来下载吧！

5. ☀️「百度文库」☀️ 糖⭕心传⭕m官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:糖⭕心传⭕m下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V72.56.16.1(安全平台)登录入口💫《糖⭕心传⭕m》是一款像素收集的采矿的游戏，帮你在游戏中找到很多的乐趣，加上一些超简单的方式，可以招募更多的矿工，一边的冒险打怪，一边的进行游戏的战斗，帮你轻松的进行玩耍吧，一起来看看。

6. ☀️「玩家社区」☀️ ❌❌❌成人官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:❌❌❌成人下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.6.5.89(安全平台)登录入口💫《❌❌❌成人》是一款非常好玩的冒险游戏，游戏中玩家要在这里生存下去，在这里有着很大的地图，玩家要收集道具武器来防御，游戏中你能感受到真实的末日感觉，你要做的就是生存下去，感兴趣的朋友们快来下载体验吧！

7. ☀️「冒险游戏」☀️ 舞蹈生被❌娇喘流白色液体视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:舞蹈生被❌娇喘流白色液体视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V5.7.6.95(安全平台)登录入口💫《舞蹈生被❌娇喘流白色液体视频》是一个画面制作很清新亮丽的生存冒险游戏，游戏中玩家将在一座小岛上去体验不一样的生存乐趣。在这里有很多不同类型的船只可以升级，玩家通过武器和操作能力去击败进攻的海盗，这里还有很多未知的危险，需要大家灵活的去化解。游戏中的场景会不断变化，多种不同的战斗模式可以切换体验。

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特别说明：男生扒开🍑伸进🍌❌视频软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

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相关介绍

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更新内容

一、优化用户协议弹窗展示逻辑

二、修复浮窗 / 悬浮按钮错误

三、增加验证码自动填充功能

四、新增密室房间：地窖的回响

五、新增防沉迷模式

六、改进“卡关反馈”机制