CMU系⼜诞《⽣⼀》<家具>(⾝智)能公司「ZenoAI」,楚楚动人的小酥肉：外酥里嫩一口上头

雷峰网独家获悉，卡内基梅隆⼤学机器⼈研究院（CMURI）博⼠后、悉尼⼤学（USYD）⻓聘助理教授 WilliamZhi 联合创办具⾝智能公司⸺ ZenoAI（芝诺机器⼈），致⼒于打造通⽤全栈物理智能（Full-stackPhysicalAI），提供可靠的全⾝灵巧操作解决⽅案。

CMURI 是全球最顶级的机器⼈研究机构之⼀，在具⾝智能⽅向范式演进的进程中直接催⽣了⼀批明星公司与领军⼈物，例如：DeepakPathak（SkildAI）、SebastianScherer（FieldAI）、XianZhou（GenesisAI）、ChrisUrmson（Aurora）、ChrisAtkeson、HowieChoset、GuanyaShi 等。

ZenoAI 成⽴于 2025 年 6 ⽉，总部位于杭州，在悉尼设有研发中⼼。团队成员来⾃卡内基梅隆⼤学、浙江⼤学、悉尼⼤学、伊利诺伊⼤学厄巴纳 - ⾹槟分校等国内外顶尖⾼校，且均为 95 后，展现出强⼤的创新活⼒。

与当前多数具⾝公司不同，ZenoAI ⾃创业之初选择⾛差异化技术路线：

▎全⾝协同运动的端对端模型

坚持采⽤全⾝控制的⼀体化架构，打破了传统感知、移动与操作割裂的范式。通过统⼀模型协调机器⼈的底盘位姿调整与上肢精细操作，使机器⼈在复杂任务中展现出更强的全⾝协调性、动作连贯性与动态稳定性。

▎第三⼈称视⻆视频学习路径

开发了从海量第三⼈称视⻆视频中提取⾏为先验的预训练⽅法，以缓解数据稀缺这⼀核⼼瓶颈。机器⼈⾸先通过⼈类动作学习通⽤的物理直觉与任务结构，再结合少量但⾼质量的机器⼈⽰范进⾏⾼效后训练，从⽽显著提升技能获取效率与泛化能⼒。

▎在部署中⾃省、求助与持续改进

强调机器⼈在真实部署中的持续进化，使得机器⼈在执⾏过程中主动识别⾃⾝能⼒边界，在不确定或失败⻛险升⾼时进⾏⾃省并及时请求帮助，同时利⽤部署中的反馈不断修正与更新策略，从⽽在真实环境中实现更可靠的⻓期提升。

作为 ZenoAI 的联合创始⼈ & ⾸席科学家，William Zhi 教授是⼀位 95 后⻘年学者，拥有顶尖的机器⼈学术履历：

▪ 博士毕业于悉尼大学计算机科学学院并获得杰出论文奖，师从 Fabio Ramos（英伟达首席研究科学家），并与 Lionel Ott（Autonomous Systems Lab，ETH Z ü rich）长期合作，专注解决机器人感知与运动生成问题；

▪ 博士期间在英伟达西雅图机器人实验室（NVIDIA Seattle Robotics Lab）进行具身智能研究，在时任实验室主任 Dieter Fox （华盛顿大学）的领导下，与 Nathan Ratliff （Director of Robotic Systems）、Tucker Hermans （犹他大学）紧密合作，开展机器人灵巧操作研究；

▪ 以 Postdoctoral Fellow 身份加入卡内基梅隆大学机器人研究院（CMU RI） Matthew Johnson-Roberson（时任 CMU RI 院长）团队，后与 Matt 教授加入范德堡大学（Vanderbilt）共同建设 College of Connected Computing，担任 Visiting Faculty。

沿着这条学术路径，William 一直处在具身智能赛道最前沿的科研核心圈。对于一家新成立的具身智能公司而言，背后所连接的人才网络与方法论资源，往往比单点明星履历更为重要。

2026 年初，William 正式入职悉尼大学计算机科学学院担任长聘助理教授，成立 Physical AI and Robotics Lab 并在澳大利亚机器人中心（ACFR）开展真实世界具身机器人前沿技术研究与场景落地，担任 ICRA 2026 和 RSS 2026 的 AE、AC。在 PhD 和 Postdoc 期间发表 40 余篇机器人顶会和顶刊论文，并获得 L4DC Best Paper（Learning-based Control 顶会）、RSS Pioneer（全球最顶尖机器人学者 Early Career 奖项）等荣誉，在担任教职带领团队之前有如此科研产出，在同龄研究者中极为罕见。

从现有公开线索来看，Zeno AI 已经具备几个典型的早期特征：国际化研究与产业背景、差异化技术与落地叙事以及中澳双节点快速布局。（雷峰网）

随着 PhysicalIntelligence、SkildAI、Figure 等国际巨头加速布局，国内它⽯智航、千寻、星海图等企业接连获得⼤额融资，具⾝智能正从实验室⾛向商业落地。ZenoAI 凭借其独特的技术路径和海外市场策略，能否在这⽚蓝海中开辟新航道？让我们拭⽬以待。

选肉与切法：决定“嫩”的底线

小酥肉常用梅花肉或里脊。里脊纤维细，熟得快，但也更容易一炸就老；梅花肉带一点点肥，香气更足，放凉后也不容易干柴。很多人纠结“必须用里脊吗”，其实不必：想要更耐放、更接近馆子口感，梅花肉更稳；偏爱清爽、肉感更干净，用里脊也可以，只要别切得太薄。

切法上别一味追求“越薄越入味”。比较理想的厚度在0.8—1.2厘米：太薄容易炸柴，太厚又不容易熟透。切条还是切片，主要看用途——切条适合直接蘸椒盐或干碟，切片更适合回锅、做汤或烩菜。另外还有个小细节：顺着肉纹切更有嚼劲，逆着肉纹切更容易嫩。多数人想要“外酥里嫩”，更建议逆纹切，入口更舒服。

腌制别走偏：香气靠配比，嫩度靠时间

腌制的目的不是把肉腌咸，而是去腥、提香，让肉里先有底味。常见翻车多半来自两类操作：一是香料堆得太满，葱姜蒜、五香粉、胡椒粉一股脑儿上，结果味道混在一起不清爽；二是腌得太久，尤其放了料酒和盐后长时间静置，肉容易出水，裹糊时变得稀塌塌，炸出来外壳反而发硬。

更稳的思路是“少而准”：盐控制在入口刚好的程度，白胡椒或花椒粉二选一，让香气干净利落。想要四川风味，可以加一点花椒面或少量十三香，但别和太多香料叠加。时间上，室温腌10—20分钟基本够用；放冰箱也尽量别超过2小时。若腌出了水，别急着用面粉去“硬救”，先把肉轻轻沥一下再裹糊，不然外衣容易变厚、也更难脆。

面糊怎么配：外壳“轻薄酥”的核心逻辑

“外酥”不等于“硬壳”。好吃的小酥肉外衣应该薄脆、略带空隙感，咬下去先碎开，再回出香味。面糊通常以淀粉为主、面粉为辅：淀粉负责脆，面粉提供结构和附着力。只用面粉容易厚重、有“面感”；只用淀粉虽然脆，但可能挂不牢、容易掉皮。

鸡蛋要不要加也常被问到。加蛋确实能让颜色更金黄、香味更圆润，但蛋多了外衣会偏厚、偏软。更实用的做法是少量点到为止：一个蛋或半个蛋即可，别把“蛋香”当成主角，小酥肉真正好吃的关键还是肉香和油香。

下面是一个便于理解的比例思路，不是死配方：

目标口感	粉类结构	面糊稠度（目测）	适合场景
更轻薄更脆	淀粉多、面粉少	能挂住肉但会缓慢滴落	直接吃、蘸椒盐
更耐煮耐回锅	淀粉与面粉更均衡	更浓稠、包裹更完整	做汤、回锅炒菜

加水别一次倒足，边加边搅，更不容易起粉疙瘩。想要更“空口脆”，可以用少量冰水让面糊更清爽；但也别迷信“全程冰”，真正拉开差距的往往是油温控制和复炸。

油温与复炸：解决“刚脆就软”的关键

小酥肉最常见的问题就是出锅不久就回软。原因通常不在配方，而在油温：油温偏低，外衣会吸油、表面糊化，刚出锅看着脆，里面的水汽一返潮立刻变软；油温过高，外衣先焦，肉还没熟透，或者直接外焦里柴。

更稳的做法是两次炸：第一次用中温把肉炸熟并定型，捞出稍微回温；第二次用高温短炸，把外壳水分迅速逼出，脆壳会更持久。家里没有温度计也能靠状态判断：筷子插进油里，周围有细密小泡持续冒，基本就适合下锅；复炸时泡会更急、更密，颜色也上得更快，要盯紧，往往几十秒就能出锅。

另外两个细节也很影响口感：一是别一锅下太多，油温骤降很容易软；二是出锅后别闷在盘里，最好用滤网或垫厨房纸分散摆放，让热气散出去，否则再脆的外衣也会被自己“蒸”软。

复用场景与易踩坑：从“一口上头”到“怎么都好吃”

小酥肉不一定非要趁热吃。炸好放凉后，用来做汤、烩菜、火锅配菜都很顶，但前提是外衣别太厚、盐别下太重。如果计划复用，第一次腌制就别下死盐，留出二次调味的空间会更灵活。

回锅加热也有区别：微波炉最快，但最容易回软，适合只求热透；空气炸锅或烤箱更能恢复外壳口感，温度别太低，短时间高温更接近“复炸”。还有个常见误区是“多加泡打粉更酥”。膨松剂确实能带来空隙，但用多了容易有碱味，外衣发虚、不耐放。想要真正酥脆，先把油温和复炸做到位，效果往往更直接。

真正好吃的小酥肉，是入口那一下干脆利落，嚼两口又能感到肉汁和胡椒的清香：不油、不闷，也不靠厚糊撑场。肉选对、糊调轻、油温守住，再补一次复炸，在家也能做出那种外酥里嫩、越吃越上头的满足感。

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海🌿🍑角网介绍

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海🌿🍑角网特色

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4. ☀️「中国统计」☀️ 12禁🍆🍑🔞❌❌❌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:12禁🍆🍑🔞❌❌❌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.5.35.7(安全平台)登录入口💫《12禁🍆🍑🔞❌❌❌》是一款非常有趣又好玩的手机冒险闯关类型的休闲趣味游戏。在游戏中玩家将进行冒险闯关挑战，游戏玩法轻松有趣，玩家将操控角色进行闯关，灵活躲避各种障碍物和陷阱，顺利到达终点。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

5. ☀️「苹果百科」☀️ 26uuu紧急通知页面永久升级官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:26uuu紧急通知页面永久升级下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V2.65.6.23(安全平台)登录入口💫《26uuu紧急通知页面永久升级》是一个趣味性的捉迷藏游戏，游戏中的关卡很丰富，每一关都有不同的场景会不断的变化，通过自己的灵活操作去帮助各种人物躲过搜索着的追捕。轻松的手指操作适合不同类型的人玩，可以很好的帮助大家打发无聊的时间，丰富的关卡可以尽情挑挑战。

6. ☀️「游戏报告」☀️ 91成❌品人网页入口版官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:91成❌品人网页入口版下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V45.99.89.19(安全平台)登录入口💫《91成❌品人网页入口版》是一款超级好玩精彩的全新像素风格解谜冒险游戏，玩家随时都可以闯关，作为传说之下系列游戏带来玩家更多精彩乐趣，游戏拥有丰富内容等你来一一挑战，感受其中趣味精彩挑战，随时都可以玩，喜欢就来试试吧！

7. ☀️「百科全书」☀️ 无节🍆🍑官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:无节🍆🍑下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V04.09.3.28(安全平台)登录入口💫《无节🍆🍑》是一款风靡全世界的硬核地牢探险游戏，超丰富的随机关卡和物品掉落率，不一样的精致游戏剧情，超过上百个精心打造的魔宫设定，这是属于地牢爱好者的狂欢，感兴趣的朋友快来点击下载吧！

8. ☀️「求知百科」☀️ 羞羞视频在线观看❤️官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:羞羞视频在线观看❤️下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V51.9.0.2(安全平台)登录入口💫《羞羞视频在线观看❤️》是一款玩法非常有趣的逻辑解谜游戏。暗黑的游戏格调、更加经典的游戏场景趣味性十足、在游戏中玩家需要找寻各种线索、收集更多物品揭开失落园中的秘密、挑战你的智慧能力、探索更多房间、喜欢就来2265安卓网下载体验吧！

9. ☀️「万能百科」☀️ 宝贝我的火腿肠好吃吗官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:宝贝我的火腿肠好吃吗下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V24.1.12.00(安全平台)登录入口💫《宝贝我的火腿肠好吃吗》是一款悬疑惊悚风格的解密游戏，玩家需要根据找到的各种线索解决各式各样的谜题！玩法操作简单，解密略带烧脑！游戏通过画风背景音乐营造出以及充满悬疑惊悚的游戏氛围等待玩家的是各种各样的谜题！快来2265安卓网下载体验吧！

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进入海🌿🍑角网教程

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2.打开修改器

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5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

海🌿🍑角网特点

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相关介绍

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更新内容

一、改进通知中心，重要信息更突出

二、优化低电量场景下的表现

三、增强通知管理能力

四、改进扫码功能，识别更灵敏

五、新增可视化“逻辑关系链”展示

六、修复语音识别偶发失败问题