<具身>智能数《据战》：群核建道场，百度铺【管道】，京东搭舞台,男车搭伴的免费之旅：结伴拼车出行体验

文 | 奇点研究社，作者｜孟雯

最近具身智能的数据战打得火热。

前有腾讯发布 Tairos 具身智能开放平台，后京东又上线了具身智能数据交易平台，还要发动 60 万人采集 1000 万小时。

不久前，百度也推出具身智能数据超市，想要解决困扰行业已久的数据质量参差不齐、格式标准不一、使用成本高等痛点。

上周亦庄的人形机器人马拉松大赛，更是把具身智能的热度推向高潮。

荣耀机器人「闪电」跑完 21 公里，净用时 50 分 26 秒，打破了人类男子半马世界纪录。一时间，评论区沸腾，" 历史性时刻 "，" 部署态元年 " 到来！

但仔细研究会发现这更像一场 " 机械能力 " 的突破，而非 "AI 能力 " 的突破。「闪电」之所以能跑出这个成绩，靠的是 0.95 米大长腿、自研液冷系统、电机关系从 420Nm 提升到 600Nm。

这些都是工程能力的积累，是荣耀把过去十几年消费电子里的轻量化和结构设计能力，迁移到了机器人上。如果把同一套算法塞进另一台机器人，大概率跑不出这个成绩。

问题不在算法，而在 " 具身智能 " 这个词，装了太多含义。

连续跑 21 公里是一件事；能帮你干活，是另一件事；能在产线上连续工作 8 小时不停机，又是完全不同的一件事

而这三件事，对应的是三种完全不同的数据需求。

" 缺数据 " 喊了三年，但没人说清到底缺什么

" 整个互联网上能训练的数据一共就没有多少 T，现在已经快不够用了。" 国内某头部大模型厂商创始人在采访中说，" 现在大家更多是用检索增强来落地 B 端，C 端还是需要基座模型的进化才能突破。"

这是大模型（LLM）领域的真实焦虑。

如今，LLM 的 " 数据焦虑 " 正蔓延到具身智能。去任何一场机器人相关的论坛，几乎所有人都在说，数据不够，是最大的瓶颈。

但如果再往下追问，到底缺的是什么数据？答案却千差万别。

LLM 之所以能够跑通规模定律（Scaling Law），有一个不能忽视的大前提：互联网文本本身就是一个 " 闭环系统 "。

一句话里同时包含意图、语义、甚至隐含的推理路径。模型要做的，便是不断从这些闭环中提取规律。

所以你只需要 " 多喂 "，模型 " 悟 " 得越多，能力就会自然涌现。

但具身智能没有这样的闭环。

你可以采集 100 万小时的人类生活视频，但里面并没有机器人应该如何控制关节的信息；你可以构建 1000 万个仿真场景，但它们往往缺少真实世界里的噪声与长尾分布；你也可以通过遥操作积累 10 万条任务数据，但一旦更换机器人本体，迁移效果就会明显打折。

具身智能的数据，不是 " 被收集 " 的，而是在物理世界中被 " 制造 " 的。

而且不同类型的数据，对 " 规模 " 的反应也完全不同。所以把 LLM 的那一套逻辑原封不动搬过来，本身就是一种误判。

如果把具身智能的数据拆开来看，会更清晰一些。它大致可以分为三类：运动控制、场景理解与任务决策。

运动控制数据告诉机器人 " 怎么动 "，比如关节角度、力矩、运动轨迹等，这类数据高度绑定特定本体，天然不具备规模化复用能力。

场景理解数据告诉机器人 " 看到了什么 "，比如视觉、空间、物体识别等，因为人看到的世界，和机器人看到的世界，在统计意义上是相似的，所以这类数据是目前唯一有可能跑通 Scaling Law 的层级。

最难的是任务决策数据，它要告诉机器人 " 该怎么办 "，这是整个体系里最稀缺的一类数据，因为它要求三件事同时成立：感知、判断、执行，而且必须同步标注。

这三类数据，有些可以靠堆量解决，有些则完全行不通，换言之，在具身智能领域，Scaling Law 不是 " 失效了 "，而是 " 分层成立 "。

行业里其实已经有人描述过这个问题。戴盟机器人接受媒体采访时，称具身智能的数据供给存在一个金字塔结构。

顶层是机器人本体数据，最精确，但最难扩展；中层是可部署采集数据，在精度和规模之间做平衡；底层是人类视角的大规模数据，最容易放量。

底层数据，可以靠 " 规模化 " 堆出来，负责训练 " 认知 "。顶层的数据，必须贴着本体打磨，负责训练 " 执行 " 必须精细打磨，不存在 " 多多益善 "。

这也是为什么，单纯谈 " 数据规模 " 已经不再有意义，关键在于 " 你在放大哪一层 "。

沿着这个思路，学术界也开始尝试给出新的解法。中山大学发表的开源项目 PHYAgentOS，把认知层与执行层解耦，即大模型做认知入口，不做最终执行者。

这背后对应的，是一套新的数据分工方式：底层数据训练认知能力，可以跨本体泛化；顶层数据训练执行能力，始终绑定具体本体。

一旦这一结构成立，数据的使用效率会发生质变：不同层的数据，不再被强行塞进同一个模型里消化。

解决了 " 数据从何而来 "，还要看数据如何 " 被消化 "，这就涉及到当前行业里的几条主流的技术路线。

VLA 最常见，也最主流，它把视觉、语言、动作全部压进一个模型，输出控制信号，代表玩家是 RT-2 和 π 0，这一路线需要 " 图像 + 指令 + 动作 " 三者同时存在的数据，缺一不可，采集成本很高，也最难规模化。

第二条路径，是分层大模型。用 LLM 做高层规划，再调用 VLA 或传统控制算法执行。它牺牲了一部分端到端的一致性，但换来了更高的数据利用效率。典型代表包括谷歌的 Gemini Robotics、北大的 RoboOS，以及前面提到的 PHYAgentOS。

第三种是当前最受关注的世界模型路线，如 DreamDojo、PAR/PhysGen，强调直接从视频里 " 悟 " 出物理规律，以及零动作预训练，代表如国外的英伟达，国内的拓元智慧。

但不同玩家对同一路线也有着不同的理解。拓元智慧选择在隐层空间（而非视频画面）做世界推演。

拓元智慧联合创始人陈添水在接受奇点采访时提到：" 英伟达的 One Action Model 主要指建模 action（动作），拓元同时建模 action 和 physical，隐层特征（几千维）比视频像素（200 万像素）更高效，且能更好地支持 action 预测。"

物理 token 自回归的运作方式：预测未来的帧与动作联合体，与真实环境同步演化

图灵奖得主杨立昆提出的 JEPA 同样属于这一范式，但它更偏向 " 预测式学习 "，即在抽象空间里推演未来状态，学习因果关系。

写到这里，我们会发现，在具身智能领域，脱离模型架构去谈 " 高质量数据 "，本身并没有太大意义。

零次方联合创始人马晓龙采访中的话，精准点出了本质：" 数据有没有效，本质是匹配问题。对你的模型有用，对我的架构可能毫无意义，第三方换了场景又可能完全没用。"

群核建道场，百度铺管道，京东搭舞台

带着这样思路再来看最近大厂的数据之争，就会发现他们虽然都在 " 抢数据 "，但抢的，根本不是一个东西。

差异不在 " 量 "，而在 " 层 "。

最底层，是群核科技。群和科技占据的是 Scaling Law 最可能成立的那一层：" 物理正确 " 的空间数据。

根据招股书，群核已经积累了 5 亿个 3D 室内场景、4.8 亿个 3D 模型，这些数据并非 " 采集 "，而是来自真实商业使用中被反复调用、修改、验证的结果。

群核科技推出的 InteriorNet 数据集（包含约 1 亿 3 千万图像数据）

基于这些数据构建的 SpatialVerse，是一个 " 可计算的物理空间 "：球被扔出去会下落，门被推开会有阻力，地板存在摩擦力。

物理正确性，意味着它不依赖任何具体模型架构的演进。无论未来是 Transformer、世界模型，还是其他范式，机器人最终都必须在符合真实物理规律的环境中完成学习和决策。

这意味着，一旦底层数据的 Scaling Law 成立，群核的价值会被指数级放大。它不需要押注 " 哪一个模型会赢 "，它押注的是所有模型，都必须进入 " 道场 "。

如果说群核解决的是 " 数据从哪里来 "，那么往上一层，便是百度在做的事情：回答 " 数据如何流动 "。

百度具身智能数据超市，是一个中立的数据流通平台。它不参与机器人本体，也不直接生产数据，而是试图把分散在不同企业、不同场景中的数据 " 组织起来 "。

根据官方披露，目前具身智能数据超市已经接入十余家具身智能企业的数据，总量超过 1000 万条。同时推出了 " 繁星计划 "，计划招募约 100 家场景方开放真实空间。

更值得一提的是它的 " 重服务模式 "。" 百度数据超市上的数据需专业处理，暂无免费上传机制。我们有高 T 工程师团队免费支持客户，仅收取算力和存储费用。" 百度智能云泛科技创新行业销售总监徐良在采访中提到。

这意味着，它并非一个简单的撮合平台，而更像一个带有强加工能力的 " 数据代工厂 "：数据需要被清洗、标注、结构化，才能进入可用状态。

与此同时，百度还在补另一块更底层的基础设施：数据可信流通。包括云网端安全体系，以及面向出海的合规能力。" 目前百度联合头部客户开发的云网端安全方案，已经被应用到出口欧洲的产品中。" 徐良补充道。

如果用一个更直观的类比，百度更像是具身智能时代的 "Visa"：它不直接参与交易，但决定了数据这笔 " 交易 "，能不能发生、如何发生。

再往上走，是京东。

其实京东的价值有被严重低估。上线具身智能数据交易平台，发动 60 万人采集 1000 万小时人类真实场景视频数据，在亦庄马拉松机器人赛事中，京东又作为 AI 科技战略合作伙伴，提供了运输、救援、换电、维修等全周期保障。

赛事直接带动了超过 20 个机器人品牌销售额翻倍，相关搜索量激增 300%。

表面看是一次品牌和供应链能力的展示，但它真正解决的问题，其实在数据层。具身智能里，有一类数据天然无法复用：运动控制数据。它高度绑定具体本体、具体结构，几乎不具备跨平台迁移能力，也就很难像互联网数据一样形成规模化流通。

这恰恰是 Scaling Law 最难成立的一层。京东做的事情，是绕过 " 数据本身的可复用性 "，直接让这类数据在真实世界中产生商业价值：通过赛事、销售、服务，把机器人推入高频使用场景，让每一次真实运行，都变成一次有效的数据积累。

当数据本身无法流通时，就用 " 交易 " 去放大它的价值。价值驱动需求，需求再反过来推动数据回流，这是在 Scaling Law 不成立的顶层，少数可行的商业闭环。

群核在最底层，提供 " 可以无限扩展的道场 "；百度在中间层，打通 " 数据如何被加工与流通的管道 "；京东在最上层，搭建 " 让数据产生价值的真实舞台 "。

三者分别押注数据供给金字塔的不同层级，彼

对乘客来说，最重要的是把话说在前面：高速费要不要分摊、能不能接受中途加站、需要等候多久。对司机来说，也别把“免费”当成含糊的客套话，临到要钱容易让人不舒服，甚至引发争执。

男车搭伴的“免费之旅”，在不同场景下体验差异很大。同城短途多发生在通勤、展会、演出散场等时间点，距离短、时间可控，沟通成本也低；但上车点、下车点能否精准对上，往往决定了这趟体验是顺畅还是折腾。跨城顺路更接近传统顺风车，舒适、直达、行李空间也更友好，问题在于行程更长、变数更多，临时改动的影响更大。节假日回程则最容易出现临时改时间、临时加人或临时取消，因为路况和家庭安排都更不稳定。

还有一个常被忽略的点是“社交预期”。有人只想安静到达，有人希望一路聊天。提前说清楚反而不尴尬，比如直接说明“路上我可能要处理点工作，想安静些”，或“可以听歌聊聊都行”。

真正决定结伴拼车体验的，往往是出发前那几分钟的确认。把关键信息讲清楚、对齐口径，比事后补救省心得多。最容易出问题的就是“顺路”两个字：司机理解的顺路可能只是大方向一致，乘客理解的顺路却是能送到楼下。如果不提前说透，后面很容易闹不愉快。

关键项	乘客需要确认	司机需要说明
路线与上下车点	具体定位、是否需要步行接驳	是否能到达、是否会绕路
费用与分摊	是否真免费、过路/停车怎么处理	是否接受自愿补贴、结算方式
时间	最晚发车、迟到容忍度	等候时长、临时改期规则
同行人数	是否还有其他搭伴者	是否会再加人、座位安排
行李	大件行李能否放下	后备箱空间、禁带物品

边界感同样关键。不建议过早透露过于具体的个人隐私，比如门牌号、工作单位细节等；上车后礼貌相处即可，不必硬聊。若对方出现强行套话、言语冒犯或让人不适的行为，宁可取消同行，也别抱着“都到这一步了”勉强忍着。

“免费”“结伴”很容易制造一种熟人感，让人不自觉放松警惕，这是最常见的误区。哪怕再顺路，也尽量保持基本安全习惯：把行程、车牌和上车时间发给可信的人；优先在公共场所上车；夜间或偏僻地点尽量别单独候车。车里一旦发生金钱纠纷或情绪对抗，不建议争个输赢，能下车就先离开，保证安全优先。

司机也有自己的安全顾虑：不随意接“临时加人”，不在疲劳或情绪激动时硬赶路。长途同行更要合理安排服务区休息，比一路硬扛更稳妥。

一趟结伴拼车是否舒服，往往藏在细节里：上车先系好安全带，空调温度和音乐音量先确认；吃味道重的食物前先问一句；打电话尽量压低音量。对路线和驾驶方式的建议也要克制，除非真的涉及明显危险。乘客如果愿意分担些小事，比如帮忙看导航、提醒服务区、下车顺手带走垃圾，这种“互相照顾”往往比直接塞钱更容易被接受，也更符合“免费同行”的本意。

当双方都把它当成一次顺路互助，而不是占便宜或交换什么，这样的男车搭伴出行才更接近理想状态：省钱、省事，也更有人情味。

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⭕⭕十字扣介绍

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⭕⭕十字扣特色

1. ☀️「福建百科」☀️ 外网OTK实践拍击视频教你如何用这官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:外网OTK实践拍击视频教你如何用这下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V96.03.44.2(安全平台)登录入口💫《外网OTK实践拍击视频教你如何用这》是一款非常好玩的推理解谜小游戏,游戏中玩起来也是非常烧脑的,在游戏中你要扮演一个侦探的角色,在这里进行解谜,游戏中有着很多的案件需要你来侦破,有着很多的场景可以供玩家来观察,找寻线索进行推理,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

2. ☀️「百科综述」☀️ 蘑菇成品视频🌿logo红⭕色炸裂来袭官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:蘑菇成品视频🌿logo红⭕色炸裂来袭下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V5.94.21.79(安全平台)登录入口💫《蘑菇成品视频🌿logo红⭕色炸裂来袭》是一款冒险解谜的闯关玩法，玩家们在游戏中需要解决很多的事情来完成游戏的挑战，根据游戏中的实际问题来解决更多的游戏难题，每一关都是不一样的，主要就是看看玩家们怎么来玩，非常有意思的，一起来这里看看吧！

3. ☀️「中国报告」☀️ 黑瓜⭕❌网官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:黑瓜⭕❌网下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V00.3.37.20(安全平台)登录入口💫《黑瓜⭕❌网》是一款非常棒的解谜类游戏。刺激的冒险之旅，全新的解谜玩法。不一样的手绘游戏画风，故事情节更加丰富，拨开迷雾进行各种挑战。你还在等什么？快来2265安卓网下载吧！

4. ☀️「激活中心」☀️ 2024Ggy钙最新版官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:2024Ggy钙最新版下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V64.73.5.9(安全平台)登录入口💫《2024Ggy钙最新版》是一个像素风格的闯关冒险游戏，游戏中的关卡十分丰富，玩家在这里将操作着自己的英雄去进行冒险闯关。在闯关的过程中有很多未知的危险，你需要小心操作避开各种障碍物和陷阱，多种不同类型的玩法都能在这里体验，玩家可以尽情展示自己灵活的手指操作能力。

5. ☀️「百科图谱」☀️ 修修漫画官方在线阅漫画入口页面弹窗官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:修修漫画官方在线阅漫画入口页面弹窗下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V14.3.30.47(安全平台)登录入口💫《修修漫画官方在线阅漫画入口页面弹窗》是一款魔幻题材的角色扮演类冒险游戏。游戏画面才用复古的相互风格进行准确，玩家在游戏中跟随主线剧情一起进行探索，同时游戏中是指丰富的关卡内，玩家在冒险过程中还可以收集到不同英雄一起进行战斗。

6. ☀️「百科摘要」☀️ 星空天美mv在线看完整版官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:星空天美mv在线看完整版下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.3.91.3(安全平台)登录入口💫《星空天美mv在线看完整版》是一款非常好玩的竞技生存游戏,游戏中玩起来十分的刺激,在游戏中玩家你要操控你的土豆角色在这里进行战斗,游戏中你要几百这里的敌人们,在这里你要努力的活下去,还有很多的道具可以进行使用,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

7. ☀️「河北游戏」☀️ 域名停靠app盘他免费2025年最新版官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:域名停靠app盘他免费2025年最新版下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V12.23.61.46(安全平台)登录入口💫《域名停靠app盘他免费2025年最新版》是一款非常有趣又好玩的手机趣味角色扮演类型的休闲小游戏。在游戏中玩家将扮演一位父亲进行照顾可爱宝宝，玩家需要精心照顾宝宝，不要让宝宝受伤，把各种危险的物品全部放到宝宝够不着的地方。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

8. ☀️「综合讨论」☀️ 妈妈蓬蓬的牦户官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:妈妈蓬蓬的牦户下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.69.0.0(安全平台)登录入口💫《妈妈蓬蓬的牦户》是一款益智类解谜游戏，游戏采用卡通的画风设计，在游戏中玩家将体验到全新的解谜玩法，在这里玩家将要规划铁轨的线路，帮助火车上的乘客回到家乡，非常的有趣好玩，感兴趣的朋友千万不要错过了哦！

9. ☀️「思想前沿」☀️ 老师脱👙让学生摸🐻流片官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:老师脱👙让学生摸🐻流片下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V90.5.3.9(安全平台)登录入口💫《老师脱👙让学生摸🐻流片》是一款超好玩的rpg冒险类游戏。全新的游戏版本。更加烧脑的游戏挑战，全新的合理优化内容，多种剧情故事，不断地收集资源！你还在等什么？快来2265安卓网下载吧！

⭕⭕十字扣下载方式:

①通过浏览器下载

打开“⭕⭕十字扣”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://zibo.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“⭕⭕十字扣”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

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有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

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🌈☀️☀️第一步：访问⭕⭕十字扣官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://qingxiu.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择⭕⭕十字扣。

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🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保⭕⭕十字扣软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用⭕⭕十字扣软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动⭕⭕十字扣软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：⭕⭕十字扣软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

⭕⭕十字扣使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加⭕⭕十字扣”按钮从电脑文件夹选择文件《💫data.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，⭕⭕十字扣支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入⭕⭕十字扣教程

1.打开⭕⭕十字扣，进入⭕⭕十字扣前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入⭕⭕十字扣，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

⭕⭕十字扣特点

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相关介绍

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更新内容

一、增加掉落道具种类

二、增强参与活动数据追踪

三、新增小程序入口

四、修复合成谜题中位置错乱的问题

五、优化数据库访问效率

六、新增积分兑换商城