厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,水果园里的秘密花园：藏在果香里的治愈小天地

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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所谓“秘密花园”，通常不是景区里规整的花坛，而是果树行间、篱笆转角、储物小屋旁，被主人顺手打理出来的一块“可以停留的角落”：有花、有香草、有阴影，也可能只是几张木椅和一条小径。它的治愈感，更多来自果香、风、昆虫的嗡鸣，以及那种不被催促的节奏。

它到底“秘密”在哪：不是神秘，是边界感

这里的“秘密”，更像是位置和氛围上的“退一步”。果园的主线一般围绕采摘、分拣、售卖和动线管理展开，而秘密花园往往在主线之外：靠近水源的角落、背风处、老树下，或是工具间后的一块空地。

它也不一定对所有人开放。有些只对预约客、亲子家庭、住客或参与体验的人开放，这更像是一种边界感，而不是“故弄玄虚”。

常见的形态大致有几种：

• 休息型：有遮阳、洗手点和简易桌椅，适合采摘后缓一缓。
• 观景型：抬头见树冠、低头是花草，能听到蜂蝶动静，适合发呆放空。
• 香草/花境型：薄荷、迷迭香、金盏菊这类耐养耐修剪的植物更常见，气味也更明显。

如果你期待的是“拍照出片”的花海，可能会有落差；但如果你需要的是一块安静的地方把呼吸放慢，它反而很对路。

常见体验场景：为什么果香会让人更放松

果园的气味并不是香薰那种直接的甜，而是果皮、叶片、土壤和阳光混在一起的层次感。成熟季更明显，但也更热、更忙；淡季果香淡一些，却往往更清静。

很多人觉得“在果园更容易放松”，通常和这几件事有关：

1）嗅觉带来安全感：植物气味稳定、可辨认，比城市里混杂的气味更“单纯”。
2）视觉节律更规律：果树成排、光影重复，更容易让大脑进入低耗能状态。
3）行动有明确目标：采摘、清洗、坐下喝水，都是简单清楚的动作，能把注意力从手机里拉出来。

但也容易踩一个误区：把“治愈”理解成“完全不被打扰”。果园毕竟是生产空间，机器声、搬运声、工作人员走动都很正常。真正的放松感，往往来自你愿意接纳这种生活化的背景音，而不是要求它像美术馆一样绝对安静。

去之前怎么判断适不适合：季节、体感与人群差异

决定体验好坏的，往往不是花多不多，而是你对热、虫、路况的容忍度，以及同行人群的需求。可以用下面几项快速判断：

关注点	更适合选择	不太适合的情况
气温与体感	清晨或傍晚、春秋季	正午暴晒、闷热无风
同行人群	想慢下来的人、亲子短停	赶行程、只想打卡速拍
过敏与虫咬	做好防护、愿意适度接触自然	花粉敏感严重、极怕昆虫
交通与路况	接受土路/碎石路	推婴儿车、轮椅通行需求强

不少人会忽略“路况”：果园为了排水和作业，地面常常不平整，雨后更容易泥滑，鞋子不合适会直接影响心情。另一个常见误判是“以为到处都有卫生间和洗手台”，但很多果园只在入口集中设置；秘密花园更像休息角落，不一定配齐设施。

待得舒服的细节：不打扰，也不委屈自己

想在这类小天地里真正松弛下来，不需要准备太复杂。穿搭上，长袖薄外套或防晒衣往往比短袖更实用：既能挡晒，也能减少枝叶刮蹭。鞋子选防滑、包脚的更稳妥，比凉鞋更安心。

驱蚊也不必“猛喷香”，气味太重反而可能更招蜂。选择清淡型、少量多次更合适，重点涂在脚踝、手腕等部位即可。

行为上最重要的是尊重果园的秩序：不随手折枝、不跨入标识的作业区、不在树下随地丢果核（容易招虫，也可能引来小动物）。如果花境边缘铺着稻草或木屑，那多半是为了保湿和抑草，并不是“脏”，别随手扒开。

很多秘密花园之所以“秘密”，也是因为它经不起高频踩踏；你越轻声慢走，它越有可能长期保留。

容易误解的点：把它当景点，还是当生活的一部分

有人觉得去了“没什么可看”，其实多半是期待错了：秘密花园不是用来“看”的，更适合用来“待”。它像是把果园的一段劳动空间，借给你一小会儿，让你在果香里把紧绷的状态慢慢放回平直。

也别把“自然”过度浪漫化：会有落叶，会有泥点，会有昆虫。这些不是缺点，而是它和城市拉开距离的真实边界。

如果你愿意留出一点时间——哪怕只有十分钟，坐在树影里喝口水，听一阵风，让视线跟着叶子晃一会儿——这句“水果园里的秘密花园：藏在果香里的治愈小天地”就不再只是标题，而会变成一次确实发生在身体里的放松。

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💫2026-04-27 🔥口碑第一🔥【 911行情电视在线蘑菇 】系统类型:911行情电视在线蘑菇(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数1414】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰911行情电视在线蘑菇是一款像素风格冒险爬塔小游戏,在游戏中玩家你要来操控角色在魔塔内进行战斗,游戏操作起来也是非常的方便的,你要注意你的角色转向,不要就会被敌人进行偷袭,游戏的关卡也是非常的多,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

💫2026-04-27 🎗首站必选🎗【 海角社区真实小王子 】系统类型:海角社区真实小王子(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数508079】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰海角社区真实小王子是一款消除类的猫咪闯关玩法，玩家们在游戏中就是把很多一样的猫咪全部归纳在一起进行消除，挑战你的眼力的时候了，还有很强的大脑逻辑能力，快速的分类，让你的猫咪回家吧！

💫2026-04-27 🌈极致压缩🌈️【 国产又爽❌又黄❌免费软件 】系统类型:国产又爽❌又黄❌免费软件(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数759603】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰国产又爽❌又黄❌免费软件是一款文字剧情向的冒险解谜游戏,玩家将体验一段精彩的青春故事回忆,解开陈年往事,让玩家们能够感受上世纪八九十年代的爱情故事,喜欢的玩家欢迎来下载体验.

相关介绍

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更新内容

一、优化任务管理功能，效率更高

二、增加数据防篡改功能

三、支持谷歌登录权限优化

四、优化缓存策略，占用更少空间

五、修复摄像机 / 视角异常

六、支持跨活动任务共享进度